​打架子鼓(打架子鼓的女孩)

打架子鼓(打架子鼓的女孩)

打架子鼓

选自IEEE Spectrum

作者：EVAN ACKERMAN

机器之心编译

编辑：袁铭怿

「相比于优美新手鼓手，人形机器人小女孩在手脚协调和节奏控制网红妞妞方面视频更胜一筹」，打架子鼓英文。

在今年 8 月份歌曲的一个发布会上，小米首款「全尺寸人形仿生机器人」——CyberOne 手拿一朵小红花正式亮相。

CyberOne，小名「铁大」，高 1.77 米，打架子鼓视频教学入门教程，重 52kg。8 月份亮相时，它「刚刚学会走路，下盘还不太稳」，手部也无法承担太复杂的工作，打架子鼓歌曲。尽管如此，雷军还是强调了小米在机器人领域的投入和决心：「CyberOne 的 AI 和机械能力都是由小米机器人实验室英文自主开发的。我们在多个耍鼓领域投入了大量研发资金优美，包括软件、硬件和算法创新。」

几个月过去，我们又得到了关于「铁大」的新消息，它刚刚学会了一项新技能——打架子鼓句子，打架子鼓的好处，打架子鼓。

据悉，打鼓表演妞妞输入的是一个 MIDI 文件，「铁大」可以把它解析成鼓点，然后便会生成与音乐同步，并且小男孩说和歌曲歌曲长度入门教程相协调的全身轨迹序列，这并非易事，因为末端执行器必须确保准确地按节拍打鼓。在这一方面，「铁大」做得相当不错，即使有些地方需要他迅速地来回移动鼓槌。

这可能不算特别尖端的人形机器人研究，但看看像小米这样的公司小女孩在做什么仍然非常有趣鼓用，打架子鼓视频妞妞。为此，IEEE Spectrum 请小米机器人实验室的高级硬件工程师任赜宇解答了几个问题，打架子鼓的小男孩。

IEEE Spectrum 小米入门小男孩为什么棒优美要入门英语研究人形机器人呢?

任赜宇：有三个原因。首先，我们看到中国和全世界的劳动力都在大幅减少好处。我们正在努力用人形机器人取代人类劳动力，尽管这道阻且长。其次，我们认为人形机器人是所有机器人形式中，最具技术挑战性的。通过研究人形机器人，我们也可以利用这项架子技术来解决其他类型机器人的问题，比如四足机器人、机械臂，甚至轮式机器人，打架子鼓的网红美女。最后，小米想成为中国技术最先耍鼓架子进的公司，而且人形机器人很有吸引力。

IEEE Spectrum：为什么选择女孩以打鼓的形式坏处来展示你们的研究?

任赜宇：8 月 11 日零基，小米官方入门发布 CyberOne 之后，我们收到了很多公众的反馈，大部分人都不具备机器人研究的背景知识，他们更希望看到的是，人形机器人做一些人类无法轻易做到的事情。老实说，实现这一点相当英文困难好处，众所周知，首个 CyberOne 的原型远远落后于人类。

但是有一天，我们一位刚开始学习打鼓的工程师提出，打鼓可能是个例外网红。她认为，相比于新手鼓手美女，人形机器人在手脚视频教学协调和节奏控制方面更胜一筹。我们都耍鼓认为这是一个好主意，打鼓本身就非常酷，也视频很有趣。所以我们选择通过打鼓来展示我们的研究。

IEEE Spectrum 这项研究中最具挑战女孩性的部分是什么?

任赜宇：最具挑战性的部分是，当接收到鼓点的长序列时，CyberOne 需要为每只手臂和腿分配序列，并在硬件鼓用限制下生成连续的无碰撞打架的全身轨迹。因此，我们提取基本节拍，并通过优化离线地英文构建我们的鼓点运动轨迹库。然后，CyberOne 就可以生成连续的轨迹，并且与任何鼓的分数一致。这种方法给小女孩 CyberOne 打鼓提供了更多的自由度，并且仅受到机器人歌曲能力的限制。

IEEE Spectrum：你希望好处这项研究能在未来英语鼓帮助英文你们的机器小女孩人做棒入门教程哪些句子不同的事情?

任赜宇：打鼓需要 CyberOne 协调全身动作，以实现快速、准确、大范围坏处的运动。我们首先想要找到我们的机器人在硬件和软件方面的局限性，打架子鼓怎样耍鼓棒，为下一代的设计提供参考。同时，通过本次研究，我们形成了一套完整的机器人演奏不同歌曲好处的自动打鼓方法，这一经验也有助于我们更快地解锁机器人演奏其他乐器的技能。

IEEE Spectrum：接下来说有美女什么棒打架计划?

任赜宇：我们正在歌曲研发第二代 CyberOne，希望进一步提高它的运动和操纵能力说。在硬件层面，我们计划提升自由度，集成基础自主研发的灵巧双手，并增加打架更多入门的传感器。在软件优美层面，我们将研发出能更好地控制运动和视觉的算法。

原文链接句子：https://spectrum.ieee.org/xiaomi-robot-drummer